现在入局人形机器人还来得及？成立仅半年的企业给出了答案。
在世界机器人大会（WRC 2026）期间，具身智能企业墨奇智能（MORPHI）首次在国内系统亮相，公开展示其新近发布的具身智能模型架构MoRA，并正式推出适配家庭长程任务的MORPHI KINO轮式机器人。
现场，墨奇智能的通用机器人本体首次公开亮相。MORPHI KINO轮式机器人活跃在各个Demo演示区域，现场完成送盲盒、合影互动、家居收拾、拾取放置等多项操作。
客厅整理完成后，机器人移动至冰箱前，核查冰箱饮品库存；发现饮品不足后，它便移步至室内桌面取来矿泉水，完成冰箱补货，再关闭冰箱门。对机器人而言，开门并非易事：门把手位置、门体开合角度、操作力度都需要依靠视觉和力觉传感器实时感知，并动态调整机身高度与手部姿态，找到最佳操作点位。
当机器人来到洗烘工作区。它先打开烘干机，取出已经烘干完毕的衣物，暂存至干净衣篓；随即开启洗衣机，取出待烘干的湿衣物后闭合洗衣机舱门；再将湿衣物投放进烘干机，关好舱门，并按下电源键与启动按钮，启动烘干程序；最后再回到折叠台，将衣篓中烘干完毕的衣物完成整理、折叠与码放。
现场工作人员向观众介绍，机器人取放和折叠衣物这一组动作极具代表性：它不再局限于基础的物品抓取和放置能力，而是要求机器人掌握操控复杂家电的能力——按按钮、识别按键位置、控制按压力度，这也是机器人真正走入家庭场景必须攻克的核心门槛。
整场15分钟家庭长程任务实战演示，直观展现了 MORPHI KINO 轮式机器人整机综合能力，即移动底盘、躯干、双臂、视觉与力觉感知单元相互协同。其亮点不在于秀出某一个零部件，或炫技单一技术模块，而是呈现机器人作为一个完整的具身系统，不仅能够理解任务目标，还能在较长的时间里持续将真实环境向目标状态推进。
墨奇智能联合创始人、CTO黄青虬提到，当下，各家具身公司对模型架构所做的改进，其作用更多的是在提高模型吸收数据的效率，实际上对模型的能力上限影响相对低。而效率是能够用更多的数据、更长的训练时间弥补的。在一个人人都高喊“1000万小时”“1亿小时”数据的时刻，行业接触到的具身数据“质量是不够高的”，且缺乏统一的标准。真实场景的数据质量，远比数据数量更重要。
相对应的，墨奇在数据采集方面，走了一条“自研设备+深入场景"的路线：一方面，自研MORPHI Sense Kit真实世界数据采集系统，可在弱纹理、高反光等极端场景下实现毫米级轨迹重建，保证数据本身的精度与可用性；另一方面，推动数采设备深入酒店、商务公寓等商业场景，由一线作业人员产出真实作业数据，避免摆拍数据带来的分布偏差。目前，墨奇已积累3万小时真实场景数据，计划今年完成15万至20万小时数据储备，持续为MoRA模型迭代供给高质量训练素材。
目前，墨奇已逐步完成了从模型架构、软硬协同、数据闭环到跨场景泛化的全栈技术布局，已跳出单点的技术内卷，找到差异化的系统级竞争壁垒。
南方+记者 郜小平
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